机器人工程力学 PDF下载

书籍基本信息

内容简介

《机器人工程力学》是由楼力律和王晓军共同编著、科学出版社于2023年正式出版的机器人工程专业核心教材。全书共计276页，紧密结合机器人工程的实际需求，对传统工程力学的内容进行了重构与优化。

本书系统地介绍了静力学、运动学、动力学以及材料力学的基本概念、基本理论和基本方法。与传统力学教材不同，《机器人工程力学》在编写过程中特别注重力学原理在机器人机构分析、结构设计和运动控制中的实际应用。书中引入了大量与机器人相关的工程案例，帮助读者建立从基础力学理论到复杂机器人系统分析的桥梁。

无论您是高等院校机器人工程、智能制造等相关专业的本科生和研究生，还是从事机器人研发与应用的技术人员，这本《机器人工程力学》完整版电子书都将为您提供坚实的理论支撑和实践指导。现在即可通过上方链接获取本书的PDF电子版免费下载。

精彩看点与目录亮点

• 专业对口：国内少有的专门针对“机器人工程”专业编写的工程力学教材，填补了该领域的教学空白。
• 内容全面：涵盖刚体静力学、运动学、动力学及杆件强度、刚度、稳定性分析，共276页干货满满。
• 案例丰富：结合机械臂、移动机器人、并联机构等实际模型进行力学建模与分析。
• 深入浅出：理论推导严谨，同时配有大量例题与习题，适合自学与课堂教学。
• 前沿融合：将经典力学与现代机器人学交叉融合，为后续的机器人动力学与控制课程打下坚实基础。

原文摘录

“机器人的运动与受力分析是机器人设计与控制的基石。传统的工程力学教材多以通用机械为背景，而本书致力于将力学基本原理直接映射到机器人系统的典型结构中，使学生能够学以致用，实现从力学理论到机器人工程实践的无缝衔接。”

—— 摘自《机器人工程力学》前言

读者评价

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随着人工智能与智能制造的飞速发展，机器人工程专业已成为各大高校的热门新工科专业。掌握扎实的力学基础是学好机器人学的先决条件。《机器人工程力学》PDF下载版本具有以下优势：

• 便携高效：电子书格式方便在手机、平板、电脑上随时随地学习，支持全文检索。
• 权威可靠：由科学出版社出版，楼力律、王晓军教授倾力编著，学术价值极高。
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