机器人综合设计与实践

樊泽明 著
电子工业出版社

机器人综合设计与实践 PDF下载

樊泽明 著 | 电子工业出版社 | 2023年出版 | 完整版电子书免费下载

全面掌握机器人机械设计、控制系统与编程实践的核心指南。本站提供《机器人综合设计与实践》PDF电子版高速下载,支持夸克网盘与百度网盘。

《机器人综合设计与实践》书籍基本信息

书名 机器人综合设计与实践
作者 樊泽明
出版社 电子工业出版社
出版日期 2023年
页数 256页
ISBN 9787121457548
格式 PDF 电子版

内容简介

《机器人综合设计与实践》是由樊泽明编著、电子工业出版社于2023年出版的一部专业级机器人工程教材。本书立足于现代机器人技术的发展前沿,将理论知识与工程实践深度融合,旨在为读者提供一套完整、系统的机器人设计与实现方案。

全书共256页,内容涵盖了机器人学的基础理论、机械结构设计、运动学与动力学分析、传感器技术、驱动与控制系统、以及机器人软件编程等多个核心领域。作者结合多年教学与科研经验,通过丰富的实际案例和实验指导,引导读者从零开始完成一个机器人系统的综合设计与搭建。

无论是高等院校机器人工程、自动化、机电一体化等相关专业的本科生和研究生,还是从事机器人研发、智能制造领域的工程技术人员,《机器人综合设计与实践》PDF电子版都是一本不可多得的案头参考书。通过阅读本书,读者能够快速掌握机器人设计的核心方法论,提升解决实际工程问题的能力。

精彩看点与目录亮点

  • 体系完整:从基础理论到综合实践,构建完整的机器人知识图谱,适合作为系统性学习教材。
  • 机电软一体化:详细剖析机械结构、硬件电路与软件算法的协同设计方法,打破学科壁垒。
  • 实战导向:包含大量工程实例与实验项目,手把手教你完成机器人的组装、调试与控制。
  • 前沿技术融合:探讨智能传感器应用、机器视觉集成及自主导航等现代机器人关键技术。
  • 图文并茂:配有丰富的原理图、结构图和程序流程图,降低理解门槛,提高学习效率。
  • 适用面广:既可作为高校相关专业的指定教材,也可供企业研发人员作为技术手册查阅。

读者评价(为什么值得下载)

张工_自动化 ★★★★★
2023-11-15

作为一名机器人研发工程师,这本书让我受益匪浅。樊泽明老师把复杂的机电控制理论讲得非常透彻,特别是综合设计那一章,直接解决了我项目中的几个痛点。强烈建议下载PDF版放在平板里随时查阅!

李同学_Robotics ★★★★★
2024-01-08

我们导师推荐的教材,用来做毕业设计的参考简直完美。书中的案例非常贴近实际,代码和电路图都很详细。感谢网站提供《机器人综合设计与实践》完整版电子书免费下载,太方便了。

创客老王 ★★★★☆
2024-03-22

对于业余爱好者来说稍微有点硬核,但坚持看下来收获巨大。书中关于传感器选型和控制算法的部分写得特别好,是一本真正能指导实践的“干货”书。

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