内容简介
《机器人综合设计与实践》是由樊泽明编著、电子工业出版社于2023年出版的一部专业级机器人工程教材。本书立足于现代机器人技术的发展前沿,将理论知识与工程实践深度融合,旨在为读者提供一套完整、系统的机器人设计与实现方案。
全书共256页,内容涵盖了机器人学的基础理论、机械结构设计、运动学与动力学分析、传感器技术、驱动与控制系统、以及机器人软件编程等多个核心领域。作者结合多年教学与科研经验,通过丰富的实际案例和实验指导,引导读者从零开始完成一个机器人系统的综合设计与搭建。
无论是高等院校机器人工程、自动化、机电一体化等相关专业的本科生和研究生,还是从事机器人研发、智能制造领域的工程技术人员,《机器人综合设计与实践》PDF电子版都是一本不可多得的案头参考书。通过阅读本书,读者能够快速掌握机器人设计的核心方法论,提升解决实际工程问题的能力。